Hyundai成立于1967年，成立之初Hyundai是借用了Ford和Mitsubishi的技术来开发新车，因此Hyundai的车系里有很多都跟Mitsubishi有血缘关系，但是你知道吗？其实现在Hyundai的Theta II引擎其实和Mitsubishi的4B1系列引擎是亲生兄弟吗？
在2002年，当时的Mitsubishi和Hyundai还有Chrysler合作成立了GEMA（Global Engine Manufacturing Alliance）公司，合作研发代号名为GEMA的新世代引擎，主要的目的是为了减低研发成本。在2005年，这具引擎终于研发成功，Hyundai方面把这具引擎命名为Theta，而Mitsubishi命名为4B1系列，至于Chrysler则是把这个引擎直接命名为GEMA。这个系列的引擎排气量1.8L，2.0L还有2.4L。不管是Mitsubishi还是Hyundai又或者是Chrysler，虽然在引擎的命名上有不一样，但是引擎的结构其实是一样的，例如它们的缸径同样是86mm×86mm，压缩比上Hyundai的Theta和Chrysler的GEMA都是一样的10.5：1，至于Mitsubishi的4B1系列则较低，只有10：1。
先不说我国较为冷门的Chrysler，基本上Theta引擎跟4B1引擎在本地并没有太大的差别，但是在VVT技术上就有差异了。Hyundai采用来自BorgWarner的CVVT技术，而Mitsubishi采用的是自家的Mivec技术。在引擎输出表现上其实两者都差不多，Mitsubishi的4B11 2.0引擎有着最大155ps和199Nm峰值扭力的表现，而Theta 2.0则有165ps/198Nm的表现，至于在2.4L的版本，4B12的最大马力170ps/232Nm的表现，而Theta 2.4则有178ps和228Nm的表现。
除了自然进气引擎外，Hyundai和Mitsubishi也不约而同的在2.0L的引擎上发展出涡轮版本。Mitsubishi版本的2.0涡轮引擎当然就是著名的EVO X心脏4B11T，这具引擎不仅融入了新版本的Mivec技术，还采用了来自Mitsubishi Heavy Industries的TD05涡轮（Mitsubishi Motor和Mitsubishi Heavy Industries是分开的），这具涡轮引擎的表现非常出色，在EVO X FQ400版本上它的马力达到了410ps，峰值扭力542Nm！至于Hyundai版本的2.0涡轮引擎，Hyundai同样的采用了来自Mitsubishi Heavy Industries的涡轮，但是型号是TD04，除了采用BorgWarner的CVVT外，还导入了同样来自Mitsubishi的GDI技术。Gamma GDI Turbo率先被使用在Hyundai Genesis Coupe上（我国没有售卖），最大马力达到了278ps，峰值扭力378Nm。
虽然目前Hyundai已经开始逐步淘汰Theta引擎采用新的NU引擎，而Mitsubishi也减少使用4B1引擎改以4J1系列代替，但是无法否认他们过去的合作关系，不知道未来Hyundai和Mitsubishi还会有合作的可能吗？
